蔡鹤皋，1934年6月5日出生于吉林省长春市，祖籍北京。机器人及机电一体化技术专家。1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。

长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面取得了7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂，用国产设备替代进口，实现了高技术成果产业化。为发展我国机器人技术作出了重要贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖两项，国防工办重大科技成果一等奖一项及部委级其它科技奖励12项。作为第一作者发表论文58篇，著作3部。

1997年当选为中国工程院院士。