博士生导师，研究员，国家“万人计划”科技创新领军人才，国家创新人才推动计划“中青年科技创新领军人才”, 现为中科院深圳先进技术研究院智能仿生中心执行主任，中科院人机智能协同重点实验室副主任，广东省机器人与智能系统重点实验室执行主任，广东省机器人与智能系统工程研究中心主任。于中国科学技术大学获工学学士和硕士学位，博士毕业于香港中文大学。2006年到2009年在先进院兼职工作,2009年正式加入先进院,2012年入选深圳海外高层次人才"孔雀计划",2016年入选"广东特支计划"科技创新领军人才。近5年承担国家自然科学基金，国家863项目，中科院知识创新工程重要方向项目等三十余项。在机器人国际期刊和国际会议上发表论文120余篇，出版英文专著二本（其中包括Household Service Robotics），申请国家专利和国际专利50余项。他是中国仪器仪表学会理事，广东省智能机器人重大专项专家组副组长，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国青年科技工作者协会委员。他是相关国际会议重要组织者，如ICIST2014组织委员会主席，Robio2014程序委员会副主席和ICIA2014程序委员会主席,RACR2016大会共同主席,ICIA2017程序委员会主席等。