控制论专家，主要从事控制论、系统工程和航空航天技术研究。1931年12月29日生于山东荣成。1958年在苏联莫斯科包曼高等工学院获工程师学位，1960年在莫斯科大学力学数学系毕业，同年包曼高工研究生毕业，获副博士学位，后又获科学博士学位。1991当选为中国科学院院士（学部委员）。