机械工程专家，主要从事机器人基础理论和应用技术，制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。1939年4月20日生于湖北枣阳。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年毕业于西安交通大学制造自动化专业并获硕士学位。1995年当选为中国科学院院士。