台湾辅仁大学哲学系毕业，台湾大学哲学研究所硕士，美国耶鲁大学哲学博士（师从余英时），专攻宗教哲学。曾任比利时鲁汶大学和荷兰莱顿大学讲座教授，台湾大学哲学系主任兼研究所所长，现任台湾大学哲学系、所教授。曾在央视《百家讲坛》主讲《孟子的智慧》，凤凰卫视主讲《国学的天空》，东方卫视主讲《老庄的智慧》，山东卫视“新杏坛”任首席主讲人。