中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师、水下机器人研究室副主任 1965年9月毕业于哈尔滨工业大学电机系工业电气化与自动化专业。现为中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师、水下机器人研究室副主任、《机器人》杂志副主编、中国人民政治协商会议第九届全国委员会委员、沈阳市人民政府参事室参事，是我国最早从事水下机器人研究的专家之一。