1998.9 ~ 2002.7, 北京邮电大学自动化学院机械电子工程专业，获学士学位。 2009.7 ~ 2011.5，清华大学自动化系博士后 2010.1 ~ 2010.7，德国马普计算所访问 2011.5 ~ 今 清华大学自动化系 讲师 担任IEEE Trans. Image Processing, IEEE Trans. Visualization and Computer Graphics, ICCV Workshop 审稿人。